飞机的航向受下列模式控制：航向保持(HDG HOLD)，航向选择(HDG SEL)，水平导航(LNAV)，定位器近进(LOC)，反向航道近进(BCRS)，和ILS近进(APP)。倾斜限制系统用来控制在AFDS指令的航向变化期间的最大倾斜角。一旦接通了一个水平模式，它只能通过选择另一个水平模式或者通过关闭自动驾驶和F/D来取消。部分水平模式有“预位”状态，它可以通过再按一次对应的模式按钮来取消。

通过直接按MCP上航向选择（SEL）旋钮下面的HOLd按钮来选择航向保持(HDG HOLD)模式。接通后，HDG HOLD会以绿色显示在EADI上。如果是水平飞行中选择的，那么飞机将保持当前航向。如果是在转弯期间选择的，飞机将转到当前航向。如果接通了一个自动驾驶，且没有激活其他AFDS模式，那么这个模式会被自动的选中。

通过按MCP上航向窗下面的SEL旋钮来选择航向选择模式(HDG SEL)。接通后HDG SEL会以绿色显示在EADI上。当选择后，飞机被控制为飞向航向窗口中显示的航向。这个航向通过旋转SEL旋钮来设定。在HDG SEL模式中，飞机会持续的飞向航向窗中选择的任何航向。

水平导航(LNAV)模式的使用依赖于FMC(在FMC部分讨论)航路编程的，通过按MCP上的LNAV按钮来选择。LNAV在预位后会以白色显示在EADI上，当接通后会变成绿色。在LNAV被选中，且飞机不在FMC编程的航路上时，就会出现预位模式。预位后，AFDS保持在当前的水平模式直到LNAV被接通。当飞机遇到和或跟踪FMC编程航路时会出现接通模式。在LNAV接通后，飞机的航向会被自动的控制以跟踪FMC编程航路。

定位器近进模式是通过按MCP上的LOC按钮来选择的。预位后，LOC会以白色显示在EADI上，接通后变为绿色。在选择了LOC但是飞机不在LOC范围内那么就处于预位模式。预位后，AFDS保持在当前的水平模式直到接通LOC。当飞机有效地跟踪定位器信号后就变为接通模式。LOC接通后，飞机的航向被自动的控制以跟踪定位器信号。

ILS近进模式(APP)是通过按MCP上的APP按钮来选择的。这个模式使用LOC模式来跟踪定位器，并联合使用来自GS模式的垂直指引来跟踪下滑坡度(glideslope)。这里的LOC模式和前面描述的预位模式和接通模式是一样的，用来跟踪定位器。下滑坡度模式也有预位和接通模式。预位后，GS会以白色显示在EADI上，接通后变为绿色。预位后，AFDS保持在当前的垂直模式，直到接通GS模式。当飞机有效的跟踪下滑坡度信号后就变为接通模式。接通GS模式后，飞机的垂直轨迹就被控制以跟踪下滑坡度。

反向航道模式(BCRS)是通过按BCRS按钮结合LOC按钮来选择的。除了在接通后，AFDS跟踪定位器反向航道归航外，这个模式和LOC模式是严格一致的。BCRS在预位状态以白色显示在EADI上，接通后变为绿色。为了BCRS模式正常工作，定位器正向航道(front course)必须设定在ILS航道窗口(在中央控制台上)中。