飞机的俯仰(pitch)是受下列模式控制的：飞行高度层改变(FL CH)，垂直导航(VNAV)，垂直速度(VERT SPD)，和ILS近进(APP)。一般而言，这些模式导致飞机爬升或者下降，直到达到在MCP的高度窗中设定的目标高度。在出现下列情况之一之前，垂直模式会一直保持有效：到达在MCP的ALT窗中设定的高度(部分VNAV模式例外)，选择了另一个垂直模式，或者自动驾驶和F/D被关闭。

飞行高度层改变(FL CH)模式是通过按MCP上FL CH按钮来选择的。FL CH以绿色显示在EADI上，如果预位的话，那么会自动接通A/T。另外，MCP上IAS/MACH窗中的当前飞机速度会被复位，TRP改变为一个CLB模式。在选择FL CH后，AFDS和自动油门会控制飞机的俯仰和功率设定，控制飞机以选择的速度飞向MCP上ALt窗选择的高度。改变MCP上的IAS/MACH速度会导致AFDS改变指令的俯仰角以保持选择的速度。如果需要爬升，A/T设定功率为最大可用（基于TRP选择），AFDS使飞机上仰以保持选择的空速。如果需要下降，AT设定功率为慢车(IDLE),并进入油门保持模式(THR HOLD)，同时AFDS使飞机下俯以保持选择的空速。油门保持模式会从油门杆断开自动油门，这让飞行员在下降期间人工控制推力。

垂直导航模式(VNAV)依赖于FMC编程，通过按MCP上的VNAV按钮来选择。VNAV SPD或VNAV PTH以绿色显示在EADI上，如果预位的话A/T会自动接通。另外，TRP自动地改变到适合这个飞行阶段的一个模式。如果起飞后选中VNAV，TRP会改变到一个CLB模式，AFDS会控制爬升，爬升到FMC编程的高度或者MCP ALT窗中的高度这两者中较低的一个。MCP上的速度窗在VNAV选中后作废，因为速度控制已经转交给FMC。为了从FMC再次获得速度控制，可以通过按空速选择旋钮来使用“速度干预”(speed intervention)模式。这就会重新打开速度窗从MCP上手动调节速度。再按一次空速选择旋钮就会把速度控制交回到FMC。使用VNAV的下降在FMC部分讨论。

垂直速度(V/S)模式是通过按MCP上的V/S按钮来选择的。在接通这个模式后V/S会以绿色显示在EADI上。选择垂直速度模式时，不会自动接通A/T。如果已经接通AT，那么使用A/T SPD模式。在选中V/S后，VERT SPD窗口打开，显示飞机的当前垂直速度。然后AFDS会控制俯仰以保持这个垂直速度。AT(如果接通的话)会控制功率以保持IAS/MACH窗中选择的速度。若要改变垂直速度，那么就向预期的方向按V/S按钮上方的调节滚轮。不像FL CH模式，垂直速度模式能够覆盖MCP上ALT窗选择的高度。【即垂直速度模式能够按照爬升率持续爬升超过ALT设定的高度】

ILS近进模式(APP)已经在AFDS水平模式部分讨论过。下滑坡度模式按照前面讨论的方式工作。一旦截获下滑坡度，会自动接通GS模式取代任何现有的垂直模式。另外，如果GS模式已经预位，再按一次APP按钮可以取消GS预位模式。