对象坐标系统原理
飞行模拟中的坐标系统是左手3D 线性的。对象位于XYZ 的3D 空间,可以在XYZ 这3 个轴向上平移运动。下表表示了物体的运动和在屏幕上的对应关系。
飞行模拟的方向协定如下:
1. 地球表面用在X‐Z 平面上布置
2. 向北方的运动在正的Z 轴方向
3. 向东的运动在正的X 轴方向
4. 增加高度的运动是在正的Y 轴向
5. 世界的方向运动对应到显示屏上的方向运动为观看者面向北方。
飞行模拟为旋转而使用了欧拉角。首先确定朝向,然后是俯仰,最后是倾斜。下表描述旋转规则:
在投射之前对物体进行坐标转换和旋转。顺序如下:
1. 转换X
2. 转换Y
3. 转换Z
4. 旋转朝向
5. 旋转俯仰
6. 旋转侧倾
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